O YAME é um pequeno manipulador robótico desenhado para fins educativos. O seu principal objetivo é permitir o acesso a uma tecnologia que é usada na indústria com uma mecânica, eletrónica e programação simples mantendo um baixo custo. Este projeto é baseado no braço MeArm, tendo-o como ponto de partida para facilitar a impressão das suas peças numa impressora 3D, tornar o manipulador mais robusto e adicionar algumas funcionalidades à sua garra.

Este projeto foi iniciado pela necessidade de construir um pequeno manipulador que foi montado durante um curso de uma semana da Universidade Júnior da UP na FEUP.